Герой Ши чувствует себя одиноким

Супруги Амами обнаруживают перед своим домом механического льва, который передает им младенца. Они принимают ребенка и называют его Мамору. Спустя семь лет этот же лев спасает астронавта Гая Шишио после столкновения его корабля с неопознанным объектом в космосе. Получивший смертельные ранения Гай был восстановлен своим отцом, ученым Лео Шишио, с использованием технологий, извлеченных из робота-льва. В результате Гай становится киборгом.

Когда на Землю начинаются атаки инопланетной расы Зондеров, для противодействия им формируется организация «Бесстрашные защитники Земли». Ее ключевым активом является Гай, способный с помощью особого зеленого камня управлять роботом-львом Галеоном. Их объединение формирует гигантского робота Гаогайгара. В ходе конфликта выясняется, что приемный сын Амами, Мамору, имеет связь как с механическим львом, так и с самими Зондерами, проявляя способность возвращать им человеческий облик.